Последний большой проект СССР - Энергия-Буран как раз планировался полностью возвращаемым. Она была очень дорогая. Но пусков было только 2. Отработать возвращение так и не получилось. Должны были возвращаться и боковые первые ступени и большая центральная вторая ступень. Конструктора закладывали эту возможность, но технологи реализовать систему возврата на парашютах так и не смогли, а ловить манипулятором тогда было еще более сложно - вычислительные мощности обработки в режиме реального времени не смогли бы.